三光测距云台相机/吊舱系列

品灵 Z30TIRM-1352 三光跟踪测距吊舱

详细介绍

硬件参数
工作电压	16V
输入电压	4S ~ 6S (14.8V~25.2V)
输出电压	5V (PWM控制连接)
动态电流	820~1500mA @ 16V
功率	13.1W ~ 24W
工作环境温度	-20℃ ~ +50℃
视频输出	IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps H264/H265)
存储	TF卡 (存储容量512G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32)
TF卡中的图片存储格式	JPG(1920*1080)
TF卡中的视频存储格式	MP4(1080P 30fps)
控制方式	PWM / S.BUS / TTL / TCP / UDP
云台参数
结构设计角度范围	俯仰角度:-60°( 上 )～125°（下）, 横滚角度: ±60°, 偏航角度: ±360°*N (网络输出版本)
软件限制角度范围	俯仰角度: -45°～120°, 偏航角度: ±360°*N
角度抖动量	俯仰/横滚/偏航角度：±0.02°
一键回中	√
相机参数
图像传感器	1/2.8 英寸 STARVIS2 CMOS Sensor
图像传感器 ( 有效像素数 )	约 213 万像素
镜头	30 倍光学变焦
	f=4.3mm(广角端 )到129.0mm(远端 )
	F1.6 到 F4.7
可视角度 ( 水平 )	64.0° ( 广角端 ) 到 2.4° ( 远端 )
数字变焦	12 倍 ( 使用光学变焦后为 360 倍 )
最低照度(50%)	0.009 lx(1/30 sec,50%高灵敏模式开)
最低照度(50%)	0.09 lx (1/30 sec, 50%,高灵敏模式关)
建议照度	100 lx 到 100,000 lx
信噪比	50 dB 以上
增益	自动 / 手动 (0 步阶到 28 步阶 , 0 to 50.0 dB）
增益	最大增益限制 (6 步阶到 28 步阶 , 10.7 to 50.0 dB )
快门速度	1/1 秒到 1/10,000 秒 , 22 步阶
同步系统	内置
曝光控制	自动，手动，优先模式 ( 快门优先 & 光圈优先 )， EV 补偿，慢速 AE
背光补偿	有
白平衡	自动，自动跟踪白平衡，室内，室外，室外自动，钠灯 ( 固定 / 自动 / 室外自动 )，一键式，手动
聚焦	自动 , 手动
最小物距	10 mm ( 广角端 ) 到 1200 mm( 远端 ) ( 默认 : 300 mm)
自动 ICR	有
降噪	有
逐行扫描模式	有
图像稳定器	有
除雾	有
热像仪1参数
镜头焦距	52mm
水平视场角	8.4°
垂直视场角	6.8°
对角线视场角	10.8°
探测距离 (人: 1.8x0.5m)	2167米
识别距离 (人: 1.8x0.5m)	542米
验证距离 (人: 1.8x0.5m)	271米
探测距离 (车: 4.2x1.8m)	6644米
识别距离 (车: 4.2x1.8m)	1661米
验证距离 (车: 4.2x1.8m)	831米
工作制式	非制冷长波 (8μm~14μm)
探测器像素	640*512
像元大小	12μm
调焦方式	无热化免调焦
发射率矫正	发射率0.01~1可调
NETD（热灵敏度/噪声等效温差）	≤50mK (@25℃)
MRTD（最小可分辨温差）	≤650mK (特征频率下)
图像增强	自动调节图像亮度和对比度
调色板	黑热，白热，伪彩
自动非均匀校正功能	有
电子变倍	4x / 8x / 12x / 16x
热像仪2参数
镜头焦距	13mm
水平视场角	32.9°
垂直视场角	26.6°
对角线视场角	41.4°
探测距离 (人: 1.8x0.5m)	542米
识别距离 (人: 1.8x0.5m)	135米
验证距离 (人: 1.8x0.5m)	68米
探测距离 (车: 4.2x1.8m)	1661米
识别距离 (车: 4.2x1.8m)	415米
验证距离 (车: 4.2x1.8m)	208米
工作制式	非制冷长波 (8μm~14μm)
探测器像素	640*512
像元大小	12μm
调焦方式	无热化免调焦
发射率矫正	发射率0.01~1可调
NETD（热灵敏度/噪声等效温差）	≤50mK (@25℃)
MRTD（最小可分辨温差）	≤650mK (特征频率下)
图像增强	自动调节图像亮度和对比度
调色板	黑热，白热，伪彩
自动非均匀校正功能	有
电子变倍	1x / 2x / 3x
跟踪性能参数
偏差像素更新速率	50Hz
偏差像素输出延迟	5ms
最小目标对比度	5%
最小信噪比	4
最小目标尺寸	32*32 像素
最大目标尺寸	128*128 像素
跟踪速度	48 像素/帧
目标记忆时间	100 帧(4s)
在目标位置上噪声的均方根值	＜0.5 像素
测距性能参数
有效距离	5~1500 米
误差精度	1米：<400±1 2米：>400±0.4%
光束	905nm 脉冲激光
发散角	12 mrad
激光脉冲频率	0.1--1Hz
位置解析	目标的经纬度
测量	测量出画面中心位置物体到激光仪的两点距离
特色功能
OSD	显示或者隐藏,云台航向/俯仰角度,倍数,测距值,TF卡状态,飞机GPS及海拔高度或目标点GPS及海拔高度其中一种,默认目标点GPS及海拔高度,日期时间)
照片属性（POS）	支持拍摄时间和GPS坐标
网络读卡	SMB读取TF卡 / HTTP读取TF卡
KLV（UDP）	支持卡录或者Viewlink视频播放
ArduPilot / PX4	支持（Mavlink协议控制) 选配:支持ArduPilot Follow me功能
画面显示	EO+IR /IR+EO /EO /IR
总体参数
产品重量	1335±10g (快拆版含快拆)
产品尺寸	168.5157.8207.7mm(普通版) / 168.5157.8213.4mm(快拆版含快拆)