三光测距云台相机/吊舱系列

品灵 Q2系列最轻三轴微信吊舱

Q2系列含Q2R, Q2RM

跟踪吊舱/13mm 焦距（IR) / 640*512分辨率（IR) / LRF 5-1200m / 机载视频编码和录制/3轴FOC吊舱/数字变焦EO：3X/IR：8X

详细介绍

Q2R 参数表

整体参数
输入电压	12V~25.2V
动态电流	320~800mA @ 12V
功率	平均功率3.84W, 峰值功率 9.6W
视频输出	以太网：IP (RTSP 1080p 25fps H264/H265)
控制方式	S.BUS或串口TTL二选一 (默认TTL) / 网络TCP
防护等级	IP4X
工作环境温度	-20℃ ~ +50℃
产品重量	约190g
产品尺寸	56.150111.5mm
云台参数
结构设计角度范围	俯仰角度: -65°(上)～135°（下）, 偏航角度: ±150°
软件限制角度范围	俯仰角度: -45°～125°, 偏航角度: ±145°
角度抖动量	俯仰/偏航角度：±0.02°
一键回中	√
相机参数
图像传感器	1/3" CMOS Sensor
像元尺寸	2.9um
分辨率及帧率	1920*1080 @30fps
镜头焦距	10.36mm
视场角	30°*17.1°
电子变倍	1~3x
热像仪参数
镜头焦距	13mm
光圈值	F1.1
水平视场角	33.9°
垂直视场角	27.1°
探测距离 (人: 1.8x0.5m)	542m
识别距离 (人: 1.8x0.5m)	135m
验证距离 (人: 1.8x0.5m)	68m
探测距离 (车: 4.2x1.8m)	1661m
识别距离 (车: 4.2x1.8m)	415m
验证距离 (车: 4.2x1.8m)	208m
工作制式	非制冷长波 (8μm~14μm)
探测器像素	640*512
像元大小	12μm
调焦方式	无热化免调焦
NETD（热灵敏度/噪声等效温差）	≤40mK@F1.0/25℃
色板	白热
跟踪性能参数
偏差像素更新速率	25Hz
最小目标对比度	5%
最小目标尺寸	16*16 像素
最大目标尺寸	128*128 像素
跟踪速度	±48 像素/帧
目标记忆时间	100场
特色功能
OSD	显示或者隐藏(云台航向/俯仰角度,倍数,飞机GPS及海拔高度,日期时间)
ArduPilot / PX4	支持（Mavlink协议控制) 选配:支持ArduPilot Follow me功能
画面显示	EO+IR /IR+EO /EO /IR