AI识别跟踪系列

A619 微型双光AI跟踪吊舱

A619是品灵一款新上市的微型双光AI跟踪吊舱，其图像传感器参数为：1/2.9" CMOS Sensor，200万，定焦镜头参数为：6mm 焦距，FOV 50°*28°；而热像仪的参数为640*512，19mm 焦距，12μm。A619是一款应用广，且轻便的多功能光电吊舱。

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详细介绍

整体参数
产品重量	493g
产品尺寸	118.286143.2mm
输入电压	14.8V~25.2V
动态电流	490~900mA @ 16V
功率	平均功率7.8W, 峰值功率 14.4W
工作环境温度	-20℃ ~ +50℃
防护等级	IP4X
视频输出	IP (RTSP/UDP 720p/1080p 30fps H264/H265)
存储	TF卡 (存储容量256G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32)
TF卡中的图片存储格式	JPG(1920*1080)
TF卡中的视频存储格式	MP4(1080P@30fps)
控制方式	PWM / S.BUS / UART (TTL) / TCP / UDP
云台参数
结构设计角度范围	俯仰角度:-40°( 上 )～130°（下）, 横滚角度: ±70°, 偏航角度: ±360°*N
软件限制角度范围	俯仰角度: -35°～120°, 偏航角度: ±360°*N
角度抖动量	俯仰/横滚/偏航角度：±0.02°
一键回中	√
可见光相机参数
图像传感器	1/2.9 英寸 CMOS
图像素数	200万像素
分辨率	1920*1080
焦距	6mm
电子变焦	1x~12x
可视角度	D:60° H:50° V:28°
热像仪参数
镜头焦距	19mm
水平视场角	22.9°
垂直视场角	18.4°
对焦视场角	29.0°
探测距离 (人: 1.8x0.5m)	792m
识别距离 (人: 1.8x0.5m)	198m
验证距离 (人: 1.8x0.5m)	99m
探测距离 (车: 4.2x1.8m)	2428m
识别距离 (车: 4.2x1.8m)	607m
验证距离 (车: 4.2x1.8m)	303m
工作制式	非制冷长波 (8μm~14μm)
探测器像素	640*512
像元大小	12μm
调焦方式	无热化免调焦
NETD（热灵敏度/噪声等效温差）	≤50mK@25℃, F#1.0
色板	白热, 黑热, 铁红
电子变倍	1x ~ 8x
测温功能（选配）	测温范围可选：-20℃~+150℃, +100℃~+550℃
测温功能（选配）	测温精度：±3℃或读数的+3%(取较大者)@环境温度-20℃~60℃
跟踪性能参数
偏差像素更新速率	30Hz
偏差像素输出延迟	<30ms
最小目标对比度	5%
最小信噪比	4
最小目标尺寸	32*32 像素(1080P分辨率下), 尺寸和分辨率呈正相关
最大目标尺寸	无限制
跟踪速度	水平方向：跟踪目标宽度像素2(像素/帧) 垂直方向：跟踪目标高度像素2(像素/帧)
目标记忆时间	4s
识别性能
类型	人、车
同时能检测的数量	≥ 10 个目标
对比度	≥ 5%
最小目标尺寸	40*20像素(1080P分辨率下), 识别目标尺寸和分辨率呈正相关
车辆检测概率	≥85%
虚警率	≤10%