单热像、双光云台相机/吊舱 系列

  • 品灵 Q30TIR Lite MINI 30倍双光跟踪吊舱

品灵 Q30TIR Lite MINI 30倍双光跟踪吊舱

品灵30倍双光跟踪吊舱(Q30TIR Lite)
1)30倍光学变焦高清相机
2)640、25mm 热成像.
3)可见光跟踪、 热成像跟踪.
4)viewlink吊舱控制软件 ,可网口出图以及支持UDP、TCP协议,RTMP推流、RTSP拉流.
5)HDMI/RJ45/SDI,视频接口丰富了.
6)重量:716g
  • 硬件参数
    工作电压16V
    输入电压4S ~ 6S (14.8V~25.2V)
    输出电压5V (PWM控制连接)
    动态电流620~1250mA @ 16V 
    功率平均功率10W, 峰值功率 20W
    工作环境温度-20℃ ~ +50℃
    视频输出micro HDMI(1080P 60fps) /  IP (RTSP/UDP 720p/1080p  25fps/30fps H264/H265) / SDI (1080P 30fps) 

    存储TF卡 (存储容量512G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32)
    TF卡中的图片存储格式JPG(1920*1080) 
    TF卡中的视频存储格式MP4(1080P 30fps)
    控制方式PWM  / S.BUS / TTL / TCP / UDP 
    云台参数
    结构设计角度范围俯仰角度:-60°( 上 )~130°(下),   横滚角度: ±40°,   偏航角度: ±300° / ±360°*N (网络/SDI输出版本)
    软件限制角度范围俯仰角度: -45°~125°,   偏航角度: ±290° / ±360°*N (网络/SDI输出版本)
    角度抖动量俯仰/横滚/偏航角度:±0.02°
    一键回中
    相机参数
    图像传感器1/2.8 英寸 STARVIS2 CMOS Sensor
    图像传感器 ( 有效像素数 )约 213 万像素
    镜头30 倍光学变焦
    f=4.3mm(广角端 )到129.0mm(远端 )
    F1.6 到 F4.7
    可视角度 ( 水平 )64.0° ( 广角端 ) 到 2.4° ( 远端 )
    数字变焦12 倍 ( 使用光学变焦后为 360 倍 )
    最低照度(50%)0.009 lx(1/30 sec,50%高灵敏模式开)
    0.09 lx (1/30 sec, 50%,高灵敏模式关)
    建议照度100 lx 到 100,000 lx
    信噪比50 dB 以上
    增益自动 / 手动 (0 步阶到 28 步阶 , 0 to 50.0 dB)
    最大增益限制 (6 步阶到 28 步阶 , 10.7 to 50.0 dB )
    快门速度1/1 秒到 1/10,000 秒 , 22 步阶
    同步系统内置
    曝光控制自动, 手动, 优先模式 ( 快门优先 & 光圈优先 ),  EV 补偿, 慢速 AE
    背光补偿有 
    白平衡自动, 自动跟踪白平衡, 室内, 室外, 室外自动, 钠灯 ( 固定 / 自动 / 室外自动 ), 一键式, 手动
    聚焦自动 , 手动
    最小物距10 mm ( 广角端 ) 到 1200 mm( 远端 ) ( 默认 : 300 mm)
    自动 ICR有 
    降噪
    逐行扫描模式有 
    图像稳定器
    除雾
    热像仪参数
    镜头焦距24mm
    水平视场角18.2°
    垂直视场角14.6°
    对角线视场角23.2°
    探测距离 (人: 1.8x0.5m)1000米
    识别距离 (人: 1.8x0.5m)250米
    验证距离 (人: 1.8x0.5m)125米
    探测距离 (车: 4.2x1.8m)3067米
    识别距离 (车: 4.2x1.8m)767米
    验证距离 (车: 4.2x1.8m)383米
    工作制式非制冷长波 (8μm~14μm)
    探测器像素640*512
    像元大小12μm
    调焦方式无热化免调焦
    发射率矫正发射率0.01~1可调
    NETD(热灵敏度/噪声等效温差)≤50mK (@25℃)
    MRTD(最小可分辨温差)≤550mK (特征频率下)
    图像增强自动调节图像亮度和对比度
    调色板黑热,白热,伪彩
    自动非均匀校正功能
    电子变倍1x / 2x / 3x / 4x
    测温功能不支持
    跟踪性能参数
    偏差像素更新速率50Hz
    偏差像素输出延迟5ms
    最小目标对比度5%
    最小信噪比4
    最小目标尺寸32*32 像素
    最大目标尺寸128*128 像素
    跟踪速度48 像素/帧
    目标记忆时间100 帧(4s)
    在目标位置上噪声的均方根值<0.5 像素
    特色功能
    OSD显示或者隐藏,云台航向/俯仰角度,倍数,TF卡状态,飞机GPS及海拔高度,日期时间)
    照片属性(POS)支持拍摄时间和GPS坐标
    网络读卡SMB读取TF卡 / HTTP读取TF卡
    KLV(UDP)支持卡录或者Viewlink视频播放
    ArduPilot / PX4支持(Mavlink协议控制)
    选配:支持ArduPilot Follow me功能
    Dual video stream output 不支持(可见光和热像视频流分开输出)
    总体参数
    产品重量1039±10g (快拆版含快拆)
    产品尺寸129.8*111.6*188.1mm(普通版) / 129.8*111.6*193.8mm(快拆版含快拆)