专用云台 系列

  • 品灵 T10 10倍三光跟踪测距云台

品灵 T10 10倍三光跟踪测距云台

  • 硬件参数
    工作电压16V
    输入电压4S ~ 6S (14.8V~25.2V)
    动态电流750~1250mA @ 16V 
    功率12W ~ 20W
    工作环境温度-20℃ ~ +60℃
    视频输出IP (RTSP/UDP 720p/1080p 30fps H264/H265) 
    存储TF卡 (存储容量256G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32)
    TF卡中的图片存储格式JPG(1920*1080) 
    TF卡中的视频存储格式MP4(1080P 30fps)
    控制方式PWM  / S.BUS / TTL / TCP / UDP 
    云台参数
    结构设计角度范围俯仰角度:-45°( 上 )~130°(下),   横滚角度: ±60°,   偏航角度: ±150°
    软件限制角度范围俯仰角度: -40°~125°,   偏航角度: ±145° 
    角度抖动量俯仰/横滚/偏航角度:±0.02°
    一键回中
    相机参数
    图像传感器1/2.8 英寸 Sony CMOS
    图像传感器 ( 有效像素数 )约 513 万像素
    镜头10 倍光学变焦
    f=4.7mm(广角端 )到47.0mm(远端 )
    F1.7 到 F3.1
    数字变焦32 倍 
    可视角度 ( 水平 ) 69.9° ( 广角端 ) 到 8.7° ( 远端 )
    最小物距0.1 / 1.5 / 3.0 / 5.0 / 10.0 m
    聚焦系统自动 , 一键自动聚焦, 手动
    白平衡自动, 室内, 室外,  一键式, 手动
    快门速度1/1 秒到 1/100,000 秒 
    曝光控制自动, 手动, 优先模式 ( 快门优先 & 光圈优先 )
    同步系统内置
    背光补偿有 
    自动 ICR有 
    逐行扫描模式有 
    图像稳定器
    除雾
    热像仪参数
    镜头焦距19mm
    水平视场角22.8°
    垂直视场角18.4°
    对角视场角29.0°
    工作制式非制冷长波 (8μm~14μm)
    探测器像素640*512
    像元大小12μm
    电子变焦1x~8x
    调焦方式无热化免调焦
    NETD(热灵敏度/噪声等效温差)≤40mK(@25℃,@F1.0)
    色板白热, 黑热, 伪彩
    探测距离 (人: 1.8x0.5m)792m
    识别距离 (人: 1.8x0.5m)198m
    验证距离 (人: 1.8x0.5m)99m
    探测距离 (车: 4.2x1.8m)2428m
    识别距离 (车: 4.2x1.8m)607m
    验证距离 (车: 4.2x1.8m)303m
    测温功能(选配)支持全屏温度数据输出
    测温范围(-20℃~+150℃, +100℃~+550℃)
    测温距离 2~18米
    ±2℃或者读数的±2%(取最大值)
    跟踪性能参数
    偏差像素更新速率30Hz
    偏差像素输出延迟<30ms
    最小目标对比度5%
    最小信噪比4
    最小目标尺寸16*16 像素
    最大目标尺寸256*256 像素
    跟踪速度  48 像素/帧
    目标记忆时间 100场
    识别性能
    类型人、车
    同时能检测的数量≥ 10 个目标
    对比度≥ 5%
    最小目标尺寸5×5 像素
    车辆检测概率≥85%
    虚警率≤10%
    测距性能参数
    有效距离≥1500m(大目标)
    测距盲区≤5m
    误差精度±1m
    光束波段905nm
    测距频率单次、1Hz、2Hz
    位置解析 目标的经纬度
    测量测量出画面中心位置物体到激光仪的两点距离
    特色功能
    OSD显示或者隐藏(云台航向/俯仰角度,倍数,测距值,TF卡状态,飞机GPS及海拔高度,目标点GPS及海拔高度,日期时间)
    照片属性(POS)支持拍摄时间和GPS坐标
    网络读卡HTTP读取照片,下载视频
    KLV(UDP)支持卡录或者Viewlink视频播放
    ArduPilot / PX4支持(Mavlink协议控制)
    选配:支持ArduPilot Follow me功能
    画面显示EO+IR /IR+EO /EO /IR
    双路视频流输出(选配)支持(一路EO输出,一路IR输出,开启后不支持录制视频)
    总体参数
    产品重量235±10g
    产品尺寸78*62*106.2mm