双光吊舱系列

Q40T-PLUS 40倍双可见光跟踪吊舱

Q40T-PLUS是一款三轴40倍双可见光跟踪吊舱。其中图像传感器参数为：1/2.8" CMOS Sensor；变焦镜头参数为：40x 光学变焦，213万；定焦镜头参数为8mm 焦距，FOV 45°×30°。

详细介绍

整体参数
产品重量	1004g
产品尺寸	134.5118193.8mmmm
输入电压	14.8V~25.2V
动态电流	600~1250mA @ 16V
功率	平均功率9.6W, 峰值功率 20W
工作环境温度	-20℃ ~ +50℃
防护等级	IP4X
视频输出	Micro HDMI(1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps H264/H265)
存储	TF卡 (存储容量256G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32)
TF卡中的图片存储格式	JPG(1920*1080)
TF卡中的视频存储格式	MP4(1080P@30fps)
控制方式	PWM / S.BUS / UART (TTL) / TCP / UDP
云台参数
结构设计角度范围	俯仰角度:-60°(上)～125°(下), 横滚角度: ±40°, 偏航角度: ±300°(HDMI 输出版本) / ±360°*N (仅网络输出版本)
软件限制角度范围	俯仰角度: -45°(上)～120°(下), 偏航角度: ±290°(HDMI 输出版本) / ±360°*N (仅网络输出版本)
角度抖动量	俯仰/横滚/偏航角度：±0.02°
一键回中	√
变焦相机参数
图像传感器	1/2.8" Sony CMOS Sensor
图像传感器 ( 有效像素数 )	约213 万像素
镜头	40 倍光学变焦
	f=4.25mm(广角端 )到170.0mm(远端 )
	F1.6 到 F4.95
数字变焦	32 倍
可视角度 ( 对角，水平，垂直 )	D：73.80° ( 广角端 ) 到 2.16° ( 远端 ) H：66.35° ( 广角端 ) 到 1.90° ( 远端 ) V：39.98° ( 广角端 ) 到 1.11° ( 远端 )
最小物距	0.1 / 1.5 / 3.0 / 5.0 / 10.0 m
最低照度	正常模式：彩色(1/30s, 79.5dB) : 0.01 lux，黑白(1/30s, 79.5dB) : 0.002 lux 高灵敏度模式：彩色(1/1s, 79.5dB) :0.001 lux，黑白(1/1s, 79.5dB) :0.0002 lux
信噪比	50db以上
聚焦系统	自动 , 一键自动聚焦，手动
白平衡	自动，室内，室外，一键式，手动
快门速度	1/1 秒到 1/30,000 秒
曝光控制	自动，手动，优先模式 ( 快门优先 & 光圈优先 )
同步系统	内置
背光补偿	有
自动ICR	有
逐行扫描模式	有
图像稳定器	有
除雾	有
定焦相机参数
图像传感器	1/2.3 英寸 CMOS
图像素数	200万像素
分辨率	1920*1080
焦距	8mm
电子变焦	1x~12x
可视角度	D:58° H:45° V:30°
跟踪性能参数
偏差像素更新速率	50Hz
偏差像素输出延迟	5ms
最小目标对比度	5%
最小信噪比	4
最小目标尺寸	32*32 像素
最大目标尺寸	128*128 像素
跟踪速度	32 像素/帧
目标记忆时间	100 帧(4s)