1280高清热像系列

A20KTR-24HD 20倍4K三光高清热像AI吊舱

A20KTR-24HD是一个4K三光的高清热像吊舱，具备AI追踪功能。主要应用有非可视环境下的探测、检查、搜救等，夜间或光线不足的环境、火灾、烟雾等。

详细介绍

整体参数
产品重量	1032g
产品尺寸	161130201.8mm
输入电压	14.8V~25.2V
动态电流	890~1500mA @ 16V
功率	平均功率14.2W, 峰值功率 24W
工作环境温度	-20℃ ~ +50℃
防护等级	IP4X
视频输出	Micro HDMI(1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 4K/1080P/720P 30fps H264/H265)
存储	TF卡 (存储容量256G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32)
TF卡中的图片存储格式	JPG(4K:3840*2160)
TF卡中的视频存储格式	MP4(4K@30fps)
控制方式	PWM / S.BUS / UART (TTL) / TCP / UDP
云台参数
结构设计角度范围	俯仰角度: ±120°, 横滚角度: ±70°, 偏航角度: ±300° /±360°*N (网络输出版本)
软件限制角度范围	俯仰角度: -45°(上)～110°(下), 偏航角度: ±290° / ±360°*N (网络输出版本)
角度抖动量	俯仰/横滚/偏航角度：±0.02°
一键回中	√
可见光相机参数
图像传感器	1/2.5 英寸 CMOS Sensor
图像传感器(有效像素数 )	约 851万像素
镜头	20 倍光学变焦
	f=4.4mm(广角端 )到88.4mm(远端 )
	F2.0 到 F3.8
可视角度 ( 水平/垂直 )	H：70.2° ( 广角端 ) 到 4.1° ( 远端 )
可视角度 ( 水平/垂直 )	V：43.1° ( 广角端 ) 到 2.3° ( 远端 )
数字变焦	12 倍 ( 使用光学变焦后为 240 倍 )
最低照度	0.4lx（1/30秒，50％，高灵敏度模式开启）
	1.6lx（1/30秒，50％，高灵敏度模式关闭）
	0.06lx（1/4秒（1/3秒），50％，高灵敏度模式开启）
	0.21lx（1/4秒（1/3秒），50％，高灵敏度模式关闭）
信噪比	50 dB 以上
快门速度	1/1 秒到 1/10,000 秒
曝光控制	自动，手动，优先模式 ( 快门优先 & 光圈优先 )
聚焦	自动 , 手动
最小物距	80 mm ( 广角端 ) 到 800 mm( 远端 )
背光补偿	有
自动 ICR	有
降噪	有
图像稳定器	有
除雾	有
热像仪参数
镜头焦距	24mm
水平视场角	35.9°
垂直视场角	28.9°
探测距离 (人: 1.8x0.5m)	1000m
识别距离 (人: 1.8x0.5m)	250m
验证距离 (人: 1.8x0.5m)	125m
探测距离 (车: 4.2x1.8m)	3067m
识别距离 (车: 4.2x1.8m)	767m
验证距离 (车: 4.2x1.8m)	383m
工作制式	非制冷长波 (8μm~14μm)
探测器像素	1280*1024
像元大小	12μm
调焦方式	无热化免调焦
NETD（热灵敏度/噪声等效温差）	≤50mK@25℃,F#1.0
色板	白热，黑热，铁红
电子变倍	1x ~ 8x
测温功能	测温范围可选：-20℃~+150℃, 100℃~+650℃
测温功能	测温精度：±2℃或读数的+2%(取较大者)@环境温度15~35℃
测距性能参数
有效距离	20~3000m
测距频率	1~10Hz
测距精度	±1m
波长	1535±5 nm
发散角	≤0.5 mrad
测量	测量出画面中心位置物体到激光仪的两点距离
跟踪性能参数
偏差像素更新速率	30Hz
偏差像素输出延迟	<30ms
最小目标对比度	5%
最小信噪比	4
最小目标尺寸	32*32 像素(4K分辨率下), 尺寸和分辨率呈正相关
最大目标尺寸	无限制
跟踪速度	水平方向：跟踪目标宽度像素2(像素/帧) 垂直方向：跟踪目标高度像素2(像素/帧)
目标记忆时间	2s
识别性能
类型	人、车
同时能检测的数量	≥ 10 个目标
对比度	≥ 5%
最小目标尺寸	40*20像素(4K分辨率下), 识别目标尺寸和分辨率呈正相关
车辆检测概率	≥85%
虚警率	≤10%