单光云台相机/吊舱系列

品灵 QIR1575T

详细介绍

硬件参数
工作电压	16V
输入电压	4S ~ 6S (14.8V~25.2V)
输出电压	5V (PWM 控制连接)
动态电流	480~1000mA @ 16V
功率	平均功率7.68W, 峰值功率 16W
工作环境温度	-20℃ ~ +50℃
视频输出	Micro HDMI(1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps H264/H265)
存储	TF卡 (存储容量512G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32)
TF卡中的图片存储格式	JPG(1920*1080)
TF卡中的视频存储格式	MP4(1080P 30fps)
控制方式	PWM / S.BUS / TTL / TCP / UDP
云台参数
结构设计角度范围	俯仰角度:-50°( 上 )～125°（下）, 横滚角度: ±70°, 偏航角度: ±300° / ±360°*N (仅网络输出版本)
软件限制角度范围	俯仰角度: -45°～120°, 偏航角度: ±290° / ±360°*N (仅网络输出版本)
角度抖动量	俯仰/横滚/偏航角度：±0.02°
一键回中	√
热像仪参数
镜头焦距	15~75mm
光学变倍	1x~5x
水平视场角	28.7°~5.86°
垂直视场角	23.1°~4.69°
15~75mm探测距离 (人: 1.8x0.5m)	625~3125m
15~75mm识别距离 (人: 1.8x0.5m)	156~781m
15~75mm验证距离 (人: 1.8x0.5m)	78~391m
15~75mm探测距离 (车: 4.2x1.8m)	1917~9583m
15~75mm识别距离 (车: 4.2x1.8m)	479~2396m
15~75mm验证距离 (车: 4.2x1.8m)	240~1198m
工作制式	非制冷长波 (8μm~14μm)
探测器像素	640*512
像元大小	12μm
调焦方式	无热化免调焦
NETD（热灵敏度/噪声等效温差）	≤40mK@25℃,F #1.0
色板	白热，黑热，铁红
跟踪性能参数
偏差像素更新速率	50Hz
偏差像素输出延迟	5ms
最小目标对比度	5%
最小信噪比	4
最小目标尺寸	32*32 像素
最大目标尺寸	128*128 像素
跟踪速度	48 像素/帧
目标记忆时间	100 帧(4s)
在目标位置上噪声的均方根值	＜0.5 像素
特色功能
OSD	显示或者隐藏,云台航向/俯仰角度,倍数,TF卡状态,飞机GPS及海拔高度,日期时间)
照片属性（POS）	支持拍摄时间和GPS坐标
网络读卡	SMB读取TF卡 / HTTP读取TF卡
KLV（UDP）	支持卡录或者Viewlink视频播放
ArduPilot / PX4	支持（Mavlink协议控制) 选配:支持ArduPilot Follow me功能
总体参数
产品重量	1390±10g(快拆版含快拆)
产品尺寸	160130210.4mm (快拆版包含快拆)