| 硬件参数 | |
| 工作电压 | 16V |
| 输入电压 | 4S ~ 6S (14.8V~25.2V) |
| 输出电压 | 5V (PWM控制连接) |
| 动态电流 | 520~1000mA @ 16V |
| 功率 | 平均功率8.3W, 峰值功率16W |
| 工作环境温度 | -20℃ ~ +50℃ |
| 视频输出（选配） | Micro HDMI(1080P 60fps) / IP (RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps H264/H265) / SDI (1080P 30fps) |
| 存储 | TF卡 (存储容量512G以内,读写速度 class 10以上,将TF卡格式化为FAT32) |
| TF卡中的图片存储格式 | JPG(1920*1080) |
| TF卡中的视频存储格式 | MP4(1080P 30fps) |
| 控制方式 | PWM / S.BUS / TTL / TCP / UDP |
| 云台参数 | |
| 结构设计角度范围 | 俯仰角度:-35°( 上 )～115°（下）, 偏航角度: ±300° / ±360°*N (仅网络或SDI输出版本) |
| 软件限制角度范围 | 俯仰角度: -30°～110°, 偏航角度: ±290° / ±360°*N (仅网络或SDI输出版本) |
| 角度抖动量 | 俯仰/偏航角度：±0.02° |
| 一键回中 | √ |
| 相机参数 | |
| 图像传感器 | 1/2.8 英寸 STARVIS2 CMOS Sensor |
| 图像传感器 ( 有效像素数 ) | 约 213 万像素 |
| 镜头 | 30 倍光学变焦 |
| f=4.3mm(广角端 )到129.0mm(远端 ) | |
| F1.6 到 F4.7 | |
| 可视角度 ( 水平 ) | 64.0° ( 广角端 ) 到 2.4° ( 远端 ) |
| 数字变焦 | 12 倍 ( 使用光学变焦后为 360 倍 ) |
| 最低照度(50%) | 0.009 lx(1/30 sec,50%高灵敏模式开) |
| 0.09 lx (1/30 sec, 50%,高灵敏模式关) | |
| 建议照度 | 100 lx 到 100,000 lx |
| 信噪比 | 50 dB 以上 |
| 增益 | 自动 / 手动 (0 步阶到 28 步阶 , 0 to 50.0 dB） |
| 最大增益限制 (6 步阶到 28 步阶 , 10.7 to 50.0 dB ) | |
| 快门速度 | 1/1 秒到 1/10,000 秒 , 22 步阶 |
| 同步系统 | 内置 |
| 曝光控制 | 自动， 手动， 优先模式 ( 快门优先 & 光圈优先 )， EV 补偿， 慢速 AE |
| 背光补偿 | 有 |
| 白平衡 | 自动， 自动跟踪白平衡， 室内， 室外， 室外自动， 钠灯 ( 固定 / 自动 / 室外自动 )， 一键式， 手动 |
| 聚焦 | 自动 , 手动 |
| 最小物距 | 10 mm ( 广角端 ) 到 1200 mm( 远端 ) ( 默认 : 300 mm) |
| 自动 ICR | 有 |
| 降噪 | 有 |
| 逐行扫描模式 | 有 |
| 图像稳定器 | 有 |
| 除雾 | 有 |
| 跟踪性能参数 | |
| 偏差像素更新速率 | 50Hz |
| 偏差像素输出延迟 | 5ms |
| 最小目标对比度 | 5% |
| 最小信噪比 | 4 |
| 最小目标尺寸 | 32*32 像素 |
| 最大目标尺寸 | 128*128 像素 |
| 跟踪速度 | 48 像素/帧 |
| 目标记忆时间 | 100 帧(4s) |
| 在目标位置上噪声的均方根值 | ＜0.5 像素 |
| 特色功能 | |
| OSD | 显示或者隐藏,云台航向/俯仰角度,倍数,TF卡状态,飞机GPS及海拔高度,日期时间) |
| 照片属性（POS） | 支持拍摄时间和GPS坐标 |
| 网络读卡 | SMB读取TF卡 / HTTP读取TF卡 |
| KLV（UDP） | 支持卡录或者Viewlink视频播放 |
| ArduPilot / PX4 | 支持（Mavlink协议控制) 选配:支持ArduPilot Follow me功能 |
| 总体参数 | |
| 产品重量 | 854±10g (快拆版含快拆) |
| 产品尺寸 | 115.8*103.5*181.3mm(普通版) / 115.8*103.5*167.3mm(快拆版含快拆) |
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