处理器芯片STM32H743传感器加速计ADIS16470/ICM-42688-P/ICM-42688-P陀螺仪ADIS16470/ICM-42688-P/ICM-42688-P电子罗盘RM3100气压计MS5611 x2接口UART串口6个I2C4个PWM输出14个遥控器输入1个遥控器电源控制1个RSSI1个SBUS输出1个CAN2个JATG1个USB口1个SD卡...